第13章來自專業人士的質疑
陸凡和甯裡開始組裝機器人,需要焊接的東西很多,尤其是電子元件,一些電路闆都需要單獨制作,網上可沒有現成的東西。
房間内很快彌漫着一股焦糊味。
甯裡的工作簡單一些,就是将無數數控機床、3D打印的零件分類,需要提前組裝的就組裝好,等陸凡裝配電子設備。
動力系統全靠電力驅動,使用了無數直流電機、步進電機、舵機還有液壓泵。
機器人的關節上陸凡使用了液壓執行器,小型電機沒有那麼大驅動力,另外還有一些微型液壓馬達,全都是從江南一家科技公司定制的東西。
制作機器人的很多東西網上可買不到,陸凡查到對方官網,因為都是小衆的産品,價格都是電議一件件談下來的。
在夏國,玩DIY機器人的人比較少。
光是采購動力控制系統,陸凡就花了一大筆錢。
拳頭大小的微型液壓馬達價值上千,陸凡買了6個,其他電機也數百上千元。
甯裡把所有東西擺在床上,又看了一會陸凡那邊的零件,最後疑惑道:“怎麼沒看到傳感器?你機器人不用傳感器嗎?”
傳感器很重要,包括紅外線傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、碰撞傳感器等。
紅外線傳感器可以實現避障,超聲波傳感器可以測距,光電傳感器可以檢測物體顔色和位置,碰撞傳感器可以檢測機器人與外部環境的接觸情況。
可這些東西陸凡這裡好像都沒看到。
陸凡翻了個白眼,搖頭道:“沒有這些高科技,太貴了。”
“我總資産才5.6萬,隻有4萬預算用在這台機器人身上。”
“啊!那你這就是一台遙控車啊?我看你的宣傳動畫應該使用了很多傳感器吧,不然怎麼控制的,如果和宣傳視頻差别巨大,肯定會被噴。”甯裡擔憂道。
宣傳視頻裡,機器人自動點餐尋路,還和人交談。
結果現實制作的取餐機器人,就是大号遙控取餐車,最多加上了數據傳輸系統,可以手機或者電腦看到取餐機器人拍攝的畫面來遙控。
甯裡簡直不敢想象陸凡将面臨什麼。
現在有多少人相信陸凡,期待陸凡能做出機器人,将來就有多少人會徹底成為黑粉噴他。
“不是遙控車,會是全自動的取餐機器人!雖然沒有檢測周邊環境的各種探測器,可我的機器人依舊能做到宣傳視頻的事啊,而且我這機器人正是沒有那麼多高科技,才能把成本壓下來。”
“這裡的所有零件加起來,也才4萬不到。”
“波士頓做個機器狗,批量生産,價格也要7.5萬美刀,差了多少倍的錢啊,可我的機器人,和機器狗相比,機器狗能實現的功能,我改造一番也能實現!”陸凡自豪的說道。
甯裡不可置信地問道:“那你怎麼做到的?不可能啊,沒有傳感器,機器人怎麼判定周邊環境,控制這麼多動力馬達,液壓器,這必須精确的數據支持才行,一個數據出錯,說不定機器人直接趴窩。”
“不可能就隻靠視頻做到這些吧?”
看着幾百塊的360攝像頭,甯裡表示懷疑。
“沒錯,就是視頻做到的,最核心的最有價值的東西就是這套系統了,我還單獨買了一台化為手機,到時候處理器就是這台手機,所有視頻數據進入手機後,會用我編寫的程序,對視頻數據進行快速處理,獲得周圍的一切信息,然後使用我訓練好的各種參數,控制動力系統。”陸凡解釋道。
這也是沒辦法的事,陸凡也沒能力重新打造一套計算機控制系統安裝在機器人身上,所以隻能用手機取巧實現。
當然也考慮過将數據傳到電腦裡計算,機器人隻需要接收數據。
相當于雲端計算。
可電梯裡沒信号,陸凡隻能把計算控制系統放在機器人身上,沒有聯網也能實現自動控制。
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